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无人机防爆箱内胆订制厂家|无人机UAV《阿富汗无人机(Afghanistan drones)》?

一、植保季节用的无人机电池怎么选择?

一、电池不过放
电池电压下降过快，控制不好就导致过放，轻则损伤电池，重则电压太低造成炸机。有些飞手因为电池较少，所以每次飞都会过放，这样的电池很短命。 殊不知这样其实大大提高使用成本。
对应策略是尽量少飞一分钟，寿命就多飞一个循环。宁可电池多买两块，也不要每次把电池飞到超过容量极限。所以各位飞手要严厉按照飞行要求使用电池，当飞行器低电量报警时，就应尽快降落。

二、电池不过充
有些充电器在充满以后的断电功能不完善，导致单片电池充满到4.2V还没有停止充电，另外，有些充电器使用一段时间以后，因为元器件老化，也容易出现充满不停止的问题，而如果锂电池过充的话，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起火。所以防止锂电池过充，应注意以下几点：

1、使用专用的充电器。这个充电器可以是锂离子或锂聚合专用充电器，两者非常接近。部分移动电话的充电器可以用来充锂聚合物电池，这不会损坏电池。

2、准确设置电池组的电池单体个数。充电的头几分钟你必须仔细观察充电器的显示屏，在上面会显示电池组的电池个数。如果你不清楚，就不应当充电或使用你熟悉的充电器。

3、第一次充一个新的锂电池组，检查电池组每个电池单体的电压，以后每10次充放电也应做同样的工作。这样做是绝对的必要，一个电压不平衡的电池组当电池个数选择正确充电时仍会爆裂。假如电池组内电池单体电压相差超过0.1伏，就应当分别把每个电池的电压充到4.2伏使之相等。假如每次放电后电池单体的电压差均超过0.1伏，则表示电池已经出现故障，应当及时更换。

4、无人照看不要充电，充电时一定要按照电池规定的充电C数或更低的C数进行充电，不可超过规定充电电流。需将充电的电池和充电器放置在安全的位置。

三、不满电保存

1、满电电池化学性质极其活跃，因此不能满电保存超过3天，如果超过一个星期不放掉，就存在胀气的风险，有些电池可能暂时不会鼓，但几次满电保存后，电池可能会直接报废。

2、正确的充电方式应是在植保无人机有飞行任务前充电，电池充电后如在3天内没有飞行任务，请将单片电压充至3.80~3.90V保存。如在三个月内没有使用电池，将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。

3、电池保存应放置在阴凉的环境下贮存，长期存放电池时，最好能放在密封袋中或密封的放爆箱内，建议环境温度为10~25°C，且干燥、无腐蚀性气体。

四、不损坏包装
电池的外包装是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑膜破损将会直接导致电池起火或爆炸。电池要轻拿轻放，在飞机上固定电池时，扎带要束紧。因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破损。

五、防止运输短路

1、

2、要避免导电物质同时接触电池的正极和负极而短路。

3、在电池运输过程中，最好的办法是给电池单独套自封袋后置于防爆箱内，防止运输过程中因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路。由于部分农药助剂属易燃助剂，所以应把农药与电池分开放置。
六、安全放置环境

1、不要在高/低温环境充放电。极端温度会影响电池的性能和寿命，充电前应检查已使用过的电池是否已经冷却，不要在寒冷的车库、地下室、阳光直射下或热源附近充放电。

2、电池保存应放置在阴凉的环境下贮存。长期存放电池时，最好能放在密封袋中或密封的防爆箱内，建议环境温度为10~25°C，且干燥、无腐蚀性气体。

3、植保无人机在起飞之前要给电池做保温处理，将电池保存在温暖的环境中，比如说房屋内、车内、保温箱内等。要起飞时快速安装电池，并执行飞行任务。在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。

二、植保无人机常见故障及处理方法 植保无人机电池常见故障及解决措施_百 ...

一、植保无人机常见故障及处理方法

1、GPS长时间无法定位的情况

首先，冷淡下来等待，因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转，可能是因为GPS天线被屏蔽，GPS被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位，可能是GPS自身性能出现问题，你就需要拿去给专业的农业植保无人机维修人员处理。

2、飞机在自动飞行时偏离航线太远

检查飞机是否调平，调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查平衡仪是否放置在合适的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把平衡仪打到合适的位置。

3、控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据

检查是否连线接头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。

4、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声

有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停。

二、植保无人机电池常见故障及解决措施

1、电池短路

这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中，短路会直接导致电池打火或者植保无人机起火爆炸。当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极。另外运输植保无人机电池的过程中，较好的办法是，每个电池都需要单独套上保护袋，并置入防爆箱内，防止因运输过程中，因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。

2、电池突遇低温天气

低温天气时，植保无人机电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那就会出问题。此时应将报警电压升高，因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落。再有要给电池做保温处理，在起飞之前电池要保存在温暖的环境中，比如说房屋内、车内，保温箱内等。植保无人机起飞时快速安装电池，并执行飞行任务，在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。

3、电池损坏外皮，摔伤、磕伤

很多时候植保无人机电池会无缘无故短路，这个时候就应该检查一下是否被摔坏或磕坏的痕迹。内部的正负极直接导致电路互联，可能就会造成短路现象。

电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸。

另外，植保无人机电池一定要记得轻拿轻放，避免磕碰损坏外皮破损；在植保无人机上固定电池时，扎带要束紧，因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破

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